智能建造——10台智能塔吊集群作业，西安太古里如何用数智化守护世界遗产？

千年古都，文脉绵延，小雁塔下，匠筑新篇。西安太古里，世界遗产旁的城市地标，以智慧建造，守护历史，创领未来。

西安太古里商业综合体项目（DK13）位于西安市碑林区小雁塔历史文化片区，总建筑面积36.4万㎡，总投资100亿元，项目涵盖零售商场、文化设施、奢华酒店、服务式公寓及商业公寓等多元业态，建成后可集聚近 500家顶级商户，带动就业超2万人，预计2027年底落成。

面对场地紧凑、塔吊密集、交叉作业频繁、安全标准高、工期节点严等多重挑战，项目全面应用智能塔机系统，以数智化手段破解群塔作业难题，保障项目高效、安全推进。

太古里是典型的高难度群塔作业项目，场地紧凑、业态复杂、塔吊密集、交叉作业多、安全标准高、工期节点严。

1. 安全隐患突出：塔司攀爬塔吊存在坠落风险，高空盲区多，防碰撞依赖人工经验，人工监控滞后，无法实时管控违规操作，塔吊覆盖区设禁行区，管控难度大。

2. 管理难点显著：作业数据无法量化，管理决策缺乏依据；司机操作规范难以统一管控；设备故障预警不及时影响施工进度；塔机安全事故责任认定与溯源困难。

3. 施工标准严苛：作为城市级商业地标项目，智慧建造、安全文明施工要求高；工期紧张，塔吊效率直接决定整体施工进度；设备需高强度连续运转，单日吊次多，不可停机降效。

项目结合现场塔机分布，制定针对性部署方案：应用10台广联达智能塔吊，集群作业，实现全塔机智能管控覆盖。

（一）系统配置

塔上安装各种实时高精传感器和控制器，无损安装，航插对接，不破坏塔吊的任何线路及结构。

塔下安装智能驾驶舱，包括联动台，显示器和塔下智能柜。

（二）超高精激光雷达系统

项目搭载超高精激光雷达系统，最远探测距离 450m，距离精度达2cm，点云数据率超24万点/秒，防护等级IP67，非重复扫描FOV超70.4°×77.2°，通过构建点云模型，为障碍物防碰撞提供精准数据支撑。

（三）项目应用目标

以保障安全、提高效率、降低成本、科学管理为核心目标，通过智能硬件实现五限位、自检、巡检、群塔防碰撞、障碍物防碰撞，提升主动安全能力；通过任务调度系统，配合自动辅助驾驶模式，提高吊装效率，提高塔机利用率，加快项目主体施工工期；通过限行区设置减少防护成本，优化吊装任务减少窝工，同时以吊次数据与数字塔机为招投标、管理决策提供数据支撑。

项目于2025年5月底完成智能塔机安装调试并投入使用，6月初完成塔司培训与考核，通过实施、运维、产研协同保障，持续优化应用效果，各项功能落地见效。

（一）远程驾驶：安全与体验双提升

项目已累计完成2万+吊次任务。塔司在塔下智能驾驶舱操作，彻底告别高空攀爬，杜绝坠落风险；夜间驾驶视野清晰，媲美白天作业，配合高清摄像头自动变倍变焦、自动跟钩功能，全面消除作业盲区，大幅提升作业安全性与舒适度。

（二）障碍物防碰撞与限行管控：风险全流程防控

障碍物防碰撞：系统实时显示吊钩 / 吊物与障碍物高度差，全景呈现周边障碍，智能预测碰撞风险，触发声光报警并主动限速、逐级减挡制动，保障吊运安全。

限行区智能管控：自定义设置小车、大臂限行区，系统实时预判侵入风险，及时报警并制动，严格守护禁行区域安全。

（三）群塔防碰撞：实时监测塔机交叉作业状态

4月10日，上午11点11分，3号大臂进入交叉区作业，3号塔吊大臂和4号塔吊钢丝绳进入设置的非安全距离内，系统及时给予预报警提示；3号塔主动降档降速制动，事后通过平台查看报警记录，对事件追溯还原，实现风险 “防得住、可追溯”。

（四）工效分析：数据驱动提质增效

1.非作业耗时减少：智能塔机系统减少塔司每日1个小时的爬塔时长，每日真实作业时长较传统方式增长10%。

2.塔吊利用率：通过平台基于塔吊运行的数据可以分析出塔机每天的吊次数量和吊运时间，根据数据分析，反馈各塔机工作量，提升现场塔吊利用率。

3.各吊物分阶段平均耗时：3#、4#塔机传统作业与塔下作业方式对比，效率基本持平，不影响吊装效率。

4.塔司安全分析：在塔司安全教育例会上，可通过智能塔吊平台分析塔司的安全报警类型，规范塔司安全操作，减少塔司不合规驾驶，提升现场塔吊使用效率。经过教育后的塔司，不安全行为较之前下降。

（五）安全运行：全方位守护施工安全

1. 防碰撞预防成效：2026年3月1日-31日，系统主动预警854次，有效预防284起剐蹭、碰撞事故。

2. 违规行为管控成效：同期识别管控超限位危险行为300余次，其中幅度限位制止346次、高度限位制止21次，针对3#、8#塔机超限位问题，系统提前预警、低挡位保护，有效防范冲顶风险。

3.人员操作规范度提升：在应用初期，吊装作业违规率较高。应用2周+后，相应风险告警数据及违规数量明显呈减少趋势，系统对操作人员起到有效的辅助作用。司机在塔下驾驶时的作业规范性明显提升，在保证了现场生产活动正常开展的同时，有效保障了群塔作业安全。

4. 设备健康保障：塔司上岗前完成设备巡检并线上上传结果，系统设备自检覆盖率100%，实时监测远程驾驶与传感器运行状态，实现设备健康全周期守护，巡检记录可查可追溯。

西安太古里项目智能塔机系统的全面应用，实现了安全、成本、效率、社会效益四大维度价值突破，为群塔作业与建造提供标杆实践。

1. 保证安全：通过远程驾驶、群塔防碰撞、区域限行、AI 行为识别等功能，降低 80% 人为因素导致的安全事故，筑牢施工安全防线。

2. 降低成本：数据赋能管理、人机协同，科学管理塔吊作业，安全吊运减少对工期影响。

3. 提高效率：系统调度、自动驾驶，智慧平台督导全员履责。

4. 提升社会效益：探索智能建造应用场景，提升项目智能化水平，改善工人作业环境，推动行业进步。

从“高空攀爬”到“地面驾驶”，从“人工判断”到“激光感知”，西安太古里用一次次精准的毫米级吊装证明：守护历史的最好方式，是用最前沿的科技去创造未来。

作为紧邻世界遗产的高难度群塔作业典范，项目通过群智能塔机的应用，不仅成功化解了2万+吊次中的数千次碰撞风险，更探索出一条“遗产保护”与“超级工程”并行的双赢路径。这里诞生的每一组数据、每一次预警，都为同类城市核心区、历史风貌区的开发建设，提供了可复制的“智慧样本”。

2027年底，当这座兼具唐风古韵与国际潮流的商业地标璀璨绽放时，人们将不仅记住它的繁华，更会铭记——在塔吊林立的岁月里，一群建设者用数智化的智慧，守护了古都的天空，也定义了未来建造的高度。